国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-04-19
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-05-07
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。