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一般機(jī)臺需要以下幾個部分程序：
1.異常報警。包括急停、氣缸動作時間超時、伺服驅(qū)動器報警等
2.初始化。伺服回原點(diǎn)、機(jī)臺回原位等
3.手動程序，一般伺服JOG，氣缸等點(diǎn)動，電動機(jī)、加熱器等開關(guān)
4.自動程序，啟動、保持、停止。單步、單循環(huán)、等
5.參數(shù)設(shè)定程序，機(jī)臺速度參數(shù)，產(chǎn)品工藝參數(shù)
6.產(chǎn)品產(chǎn)能記錄、計數(shù)等
7.其他。分期加密、遠(yuǎn)程IOT等

大佬幫忙看看，是不是還有其他內(nèi)容沒考慮到的

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