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夢雨天涯
微信hui530527   &
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-02 16:30
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如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來回跳動,導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
a1512249620
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-03 09:33
建議取軸的done完成位信號,那個跳動解決不了,我之前也用那個,莫名其妙會停機,后面才發(fā)現(xiàn),換成done就好了
let's fucking go