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gxc0415
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樓主  發(fā)表于: 34天前
相機(jī)測出偏差   驅(qū)動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 32天前
引用
引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的  :

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個加法運(yùn)算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復(fù)雜的。

你這都有點(diǎn)麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標(biāo)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
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