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1214組態(tài)S200伺服驅(qū)動器，在運行的時候，速度低于設(shè)定值300就能正常運轉(zhuǎn)，但速度上不來，超過300就報警隨動誤差過大，也用S200伺服網(wǎng)頁調(diào)試軟件優(yōu)化過了，優(yōu)化之后電機運行時噪聲很大，速度也不快，而且還是會報隨動誤差過大，求指點。。

設(shè)定好之后，先用電腦進(jìn)行驅(qū)動靜態(tài)優(yōu)化啟動，再用程序跑