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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 3天前
各位大佬好,現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,一個(gè)伺服控制升降,一個(gè)伺服控制鉆頭,鉆到幾米深的地方去取樣,現(xiàn)在請(qǐng)教下大佬,這兩個(gè)伺服速度之間關(guān)系該怎么控制?
小地主22
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1樓  發(fā)表于: 前天
最簡(jiǎn)單的方法  上下方向伺服用轉(zhuǎn)矩模式