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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-06 21:39
請(qǐng)教各位:
    公司現(xiàn)做一圓盤,圓盤由電機(jī)通過變速箱帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤每旋轉(zhuǎn)一周都必須停留在同一位置,由于變速箱間隙較大,我擔(dān)心如果用伺服或步進(jìn)電機(jī)控制,可能由于機(jī)械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉(zhuǎn)過程中不能停留在同一位置,請(qǐng)教各位高手如何精確定位圓盤的位置?
一笑而過
jwm
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-07 09:27
編碼器與圓盤同軸,用交流電機(jī)加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下,提前減速,到位后剎車定位,可以實(shí)現(xiàn)。