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電瘋子
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-23 20:35
三菱MR-J2S-10A伺服放大器報AL-52,經(jīng)更換伺服電機編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-24 18:37
AL52是誤差過大。1、增加加減速時間。2、增大轉矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
如果是螺桿和滑軌機構的。給螺桿滑軌加點油。
實在不行就換馬達了。
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