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lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機傳動 有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大
jdq65981
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 18:21
估計你的傳動時間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調整PID參數(shù)試試