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qinshaohua
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-21 09:30
有這樣一個任務(wù)

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據(jù)測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
lxmlxmlxy
工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 08:55
請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統(tǒng)，這個可以達(dá)到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計(jì)算那計(jì)算的，直接在視覺上設(shè)置需要檢測物料的合格圖像，就OK
[ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]