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zjp198169
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-14 17:23
當(dāng)伺服啟動(dòng)了以后，準(zhǔn)備就緒就等脈沖輸入轉(zhuǎn)動(dòng)了。這時(shí)候大家有沒嘗試用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸�？茨芊褶D(zhuǎn)的動(dòng)。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-17 14:26
此時(shí)伺服定位已經(jīng)起作用了，如果強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動(dòng)軸，編碼器數(shù)據(jù)與伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)不一致，就會(huì)報(bào)警