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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細(xì)的講解一下，如何用近點(diǎn)信號+Z相脈沖來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)控制呢？希望大家給我個(gè)例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點(diǎn)控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點(diǎn)信號時(shí)，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉(zhuǎn)動不同的角度后停下了，那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了，會出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 
longzhiyang
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-15 15:38
以這種方式進(jìn)行的回原點(diǎn)，確實(shí)存在你說的問題，所以要求近點(diǎn)狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據(jù)我用下來看，精度是不用擔(dān)心的，也能達(dá)到，如果實(shí)在要求較高的話，可以如前面同仁所言進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
為了回原點(diǎn)更加精確，我推薦你試試數(shù)值設(shè)定的方法。