tingtaobeer
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現(xiàn)場工況如下:單排鏈板輸送(可變速),不斷通過瓶子,使用光電開關(guān)可檢測出有缺陷的瓶子,現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實(shí)現(xiàn)?補(bǔ)充:瓶子是不間斷通過光電開關(guān)的~~~ |
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tingtaobeer
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樓上的,您就當(dāng)好瓶子是低電平,壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~ 有人能給個(gè)思路么? |
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tingtaobeer
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位移指令的位數(shù)畢竟是有個(gè)數(shù)限制的,編碼器的脈沖輸出是很大的啊,難道還要將編碼器脈沖數(shù)減少?這樣定位會不準(zhǔn)確啊。。。 |
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tingtaobeer
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10樓:您的指令看上去只是一個(gè)計(jì)數(shù)器c252來確定瓶子的位置,我理解的對嗎?如果對的話,那么如果連續(xù)有2個(gè)瓶子通過檢測光電而沒有到達(dá)剔除裝置的狀況下,是不是該程序就會有問題? 11樓:如果不用編碼器如何給瓶子定位啊?由于該段輸送速度是可變的,快速和慢速的狀況下,剔除時(shí)間肯定是不一樣的啊~~~~ |
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