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        一臺(tái)三菱A172SHCPUN PLC通信控制三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在PLC底板出了一點(diǎn)問題，導(dǎo)致PLC不能給其中一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)信號，能不能不換底板解決此問題！
我們公司有很多臺(tái)這樣的設(shè)備，調(diào)換過底板，可以確定是底板問題。
請高手幫忙！
    但是伺服驅(qū)動(dòng)器是直接連接到CPU上的，與底板沒多大關(guān)系，而且拆下底板發(fā)現(xiàn)是第三IO模塊處有一點(diǎn)腐蝕現(xiàn)象，三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號都是經(jīng)過此模塊其中同一個(gè)點(diǎn)控制的，（在觸摸屏分別選擇控制那一臺(tái)）清理干凈底板后，此輸入模塊所有輸入點(diǎn)都正常，就是其中一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)手動(dòng)，自動(dòng)都不行！

那就應(yīng)該監(jiān)控程序，看為何沒有驅(qū)動(dòng)伺服啟動(dòng)。
對于底板上安裝的IO模塊，更可以通過監(jiān)控程序中IO點(diǎn)信號的ON/OFF判斷其是否正常。