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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖,不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN],而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ,至于原理,玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng),如使用FX3U/FX3UC,則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 06:31
即使使用PLSY指令,也能回原點(diǎn),只是效率問(wèn)題而已。