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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-07 19:36
如題，我在用相對定位指令的時候，定位指令的脈沖沒有發(fā)完，我就用急停復(fù)位了指令的接通條件，這個時候我在接通定位指令前面的條件，伺服電機不動了，而我把plc斷下電在上電就可以繼續(xù)運行，請問這是為什么�。扛悴欢�，難道一定要把脈沖發(fā)完嗎？
hui20131125
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-08 09:32
建議檢查一下程序有沒有問題，M碼信號有沒有復(fù)位