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別情先生
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-19 11:38
一個伺服馬達通過減速機帶動幾個齒輪往復運動,正轉(zhuǎn)到一定位置后反轉(zhuǎn)到一定位置,如此一直循環(huán)。在其中一個齒輪裝有編碼器,起反饋作用。現(xiàn)在的情況是正轉(zhuǎn)之后反轉(zhuǎn)一個循環(huán),再正轉(zhuǎn)后超出位置?梢詮哪膸讉方面解決這個問題、減小誤差?求大神指導。調(diào)整增益?調(diào)整滯留脈沖?調(diào)整加減速時間?干擾?求有經(jīng)驗的大神指導。