国产麻豆成人传媒免费观看_日韩欧美推理片中文字幕_www.夜夜草_71婷婷综合精品一区二区三区_日日日日做夜夜夜夜无码91_国产在线观看一区二区三区_在线免播放器_欧美tv_色一情一乱一伦一区二区三区_日日日www

sunjun19
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 19:35
我要用CP1H的PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如果位置有誤差怎么進(jìn)行補(bǔ)償�。�？
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 20:52
直接將外部回受信號(hào),給驅(qū)動(dòng)器處理我想會(huì)簡單點(diǎn)
sunjun19
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-02
最后登錄: 2021-12-31
查看sunjun19的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 19:58
就是將編碼器的線接到驅(qū)動(dòng)器上，然后從驅(qū)動(dòng)器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個(gè)值跟發(fā)送的脈沖值進(jìn)行比較