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zxong123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:42
用PLSR加減速定位時(shí),當(dāng)前位置寄存器D8340脈沖數(shù)不變,那在實(shí)際使用這個(gè)指令時(shí),軸的當(dāng)前位置不是沒(méi)法確定?
zxong123
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-19 15:51
如果想伺服進(jìn)行加減速定位怎么控制呢?
libenlong
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-04 16:25
D8340脈沖數(shù)怎么會(huì)不變呢,Y0實(shí)時(shí)脈沖只要伺服動(dòng)就會(huì)變化