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楊順1234
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-12 22:17
  請(qǐng)求 各位老師，怎樣編寫(xiě)FX3U+1PG模塊實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，如何讓4個(gè)軸在運(yùn)行不同距離時(shí)，但是4個(gè)軸能同時(shí)走完各自設(shè)定的距離。
望老師指點(diǎn)，望賜樣板程序。謝謝啦
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 08:53
你這個(gè)3U這樣的組合也不行啊，根據(jù)X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長(zhǎng)平方，算出總長(zhǎng)需要的速度嗎，再算時(shí)間，然后根據(jù)時(shí)間來(lái)算XYZR的速度，這就是有誤差的……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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紅云123
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 14:04
你這屬于4軸插補(bǔ)啊，F(xiàn)X5U也辦不了。歐姆龍的可以實(shí)現(xiàn)4軸插補(bǔ)
雪山飛狐
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:11
二軸差補(bǔ)好做。
楊順1234
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-13 21:40
我的意思是程序以1個(gè)軸運(yùn)行距離速度為基點(diǎn)，其他的軸的速度自動(dòng)匹配速度，相當(dāng)插補(bǔ)