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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-14 18:47
增量式PID算法中   E( T )  E(T-1)  E( T-2)求法   以及抗積分飽和程序怎么寫啊